Cangaceiro è il primo singolo estratto dall'album live Pirata (1989). La versione della traccia registrata in studio e qui presentata per la prima volta, è rimasta inedita su album fino al 1992, quando venne inclusa nella raccolta della band Sogno ribelle.
Cangaceiro veniva eseguito dalla band come brano conclusivo durante i loro concerti tra la fine degli anni '80 e i primi anni '90 e indicava nello specifico i ribelli della regione del sertão, in Brasile, fautori tra la fine del XIX secolo e l'inizio del XX secolo di quel movimento sociale detto cangaço, che connotava il banditismo, la criminalità e la violenza di quella regione per motivi sociopolitici.